团队履历

Robocup队名源自机器人世界杯

队名起源:在人工智能和机器人学的历史上,1997年被铭记为一个转折点。1997五月,IBM深蓝在国际象棋中击败人类世界冠军。四十年的挑战,在人工智能方面取得了一个成功的成果。1997年7月4日,美国宇航局的探路者号成功着陆,第一个自治机器人系统——旅行者,被部署在火星表面。和这些进步成果同样,RoboCup比赛向能够击败人类世界杯冠军队的足球机器人发展迈出了第一步。 机器人踢足球的想法是由Mackworth教授(加拿大英属哥伦比亚大学)于1992年首次提出的。同时,一些日本的研究人员也在致力于以机器人踢球来推动科学技术发展的事情。并于1993年六月在东京发起一场名为Robot J-League的机器人足球赛。在赛事过后不到一个月内,有许多日本以外的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目。于是,机器人世界杯(Robot World Cup) 应运而生, 简称RoboCup。该名字寄托着人工智能先驱对千禧年之际对人工智能的展望,更是robocup学长对团队的美好寄托

团队成长

简介

团队初期

Robocup工作室成立于2013年9月,简称武术擂台工作室。这是一个机电结合的团队,团队成员通过自主设计图纸、加工零件、组装零件、调试车辆等一系列配合,制作出擂台车。参加的比赛有中国高效智能机器人创意大赛、中国机器人大赛、开放部件组轮式自主格斗比赛等多种比赛。 随着比赛经验和技术的历代传承,在14,15年连续两年斩获国家一等奖,同时在2015年Robocup研发出第一个专利(月牙铲上台)

团队发展

团队中期开始有了更多尝试,在发展旧比赛的同时,积极拓展新赛事,如魔方机器人,起重机,物流车,光电赛,智能家具,植株养护等等,学习内容横跨c,c++,python,java, pcb板制作,机床加工,3D打印机制作与应用,传统视觉,神经网络,linux操作系统,小型主机管控 ROS(机器人操作系统)应用,无人机及航模领域,同时大一纳新从起步到逐渐成熟,学长引导+自主学习的学习传统逐渐优化

团队现状

2019年新冠疫情,使得工作室的正常工作被打断,整个大学生竞赛环境低迷,大一培训受到严重影响,但团队灵活变通,在保护自身安全的同时,比赛进展有效推进,同时同年获得多个国家级奖项,在疫情管控逐步放宽的同时,工作恢复正规,开始恢复线下比赛 现在团队依旧在成长,致力于成为优秀的竞赛团队,学长与学弟相处模式融洽,教学一体的培训模式无时无刻影响着每一代cup队员

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